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Nació en Barranquilla el 2 de mayo de 1967, en el hogar conformado por Abraham Alí Escobar y Vilma Herrera de Alí.  Realizó sus estudios secundarios en el colegio Antonio Nariño de los Hermanos Corazonistas de Bogotá (1979-1984), Filosofía (1985-1987) y Teología (1988-1991) en el Seminario Mayor de Bogotá.  Licenciado en Teología (2002) de la Pontificia Universidad Javeriana y Licenciado en Psicología (2007) de la Universidad Gregoriana de Roma. Ordenado presbítero el 28 de noviembre  de 1992 por el excelentísimo monseñor Mario Revollo Bravo, para el servicio de la arquidiócesis de Bogotá. 

Inició su servicio pastoral como adscrito en la Vicaría Episcopal de la Santísima Trinidad (1991), segundo secretario notario de la Vicaría Episcopal de la Santísima Trinidad  y vicario parroquial en Santiago Apóstol (1992), secretario notario de la Vicaría Episcopal de la Inmaculada Concepción (19993), párroco en San Clemente Mártir (1994), segundo capellán de la Universidad Nacional de Colombia (1995), miembro del Equipo de Formación Sacerdotal (1997), párroco en los Santos Ángeles Custodios y capellán en la Universidad Nacional de Colombia (1999). 

Se desempeñó como miembro del Equipo de Formadores del Seminario Mayor de Bogotá (2002), formador del Seminario Mayor (2007), párroco en Nuestra Señora del Líbano (2011), miembro de la Comisión Permanente del Clero (2012), asesor en el área de Psicología del Seminario Mayor de Bogotá y párroco en San José de Calasanz (2013), ratificado como miembro de la Formación Permanente del Clero (2015). Vicario General con Mandato Especial y Vicario Episcopal para la Comunión y Participación (2015). El 12 de diciembre de 2015 fue ordenado como obispo auxiliar de Bogotá por el eminentísimo señor cardenal Rubén Salazar Gómez.